工业级无人机飞控方案

本方案采用多传感器融合技术，集成GPS/北斗双模定位、视觉SLAM、激光雷达等多源感知系统，实现厘米级定位精度和全向自主避障能力。飞控主板采用工业级元器件，支持-40℃~85℃宽温运行，满足严苛环境下的稳定飞行需求。